1、魏延在荆州投降刘备。赤壁之战后，大约在208年，刘备占据了荆州南部的武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，还从孙权手里借得南郡，成为了荆州的实际控制者。当时，荆州本地的士族以及刘表的旧部大多都选择归附刘备。魏延是荆州义阳（今河南桐柏）人，就在这个阶段以部曲的身份加入了刘备阵营。

2、综上所述，魏延在长沙之战时投靠了刘备，这一历史事件不仅改变了魏延个人的命运，也对刘备的军事力量和蜀汉政权的建立产生了重要的影响。

3、在《三国演义》里，关羽攻打长沙，太守韩玄欲杀黄忠，魏延挺身而出斩杀韩玄，开城投降刘备。

4、魏延如何投降刘备：魏延是在刘备占领荆州的时候投降的刘备，当时刘备派遣关羽前去占领长沙，但是当时的长沙太守韩玄玩命抵抗。而且长沙当时有老将黄忠，也是能够与关羽对敌一番，局面也是一时之间陷入了僵局。但是这个时候魏延就打开城门投降了刘备。

1、身份也是刘备的部曲，所以赵云和魏延投靠刘备的时间虽然不同，但是两人的身份是一样的，都是刘备的部曲，所谓的部曲就是私兵，比如刘备帮助刘表镇守新野，刘表可能拨了一部分士兵给刘备，这些士兵的所有权是归属刘表的，但是像赵云、魏延这样的部曲永远是归属刘备本人的。

2、职责安排：刘备没有安排赵云去战场上厮杀，而是希望他能为自己办一些别人无法完成的事情，如保护刘禅等。这是因为刘备深知赵云的能力和忠诚，认为他是执行这些特殊任务的最佳人选。总结：刘备重用魏延是基于其战功和军事才能，而对赵云则给予了特殊的信任和职责安排。

3、赵云在刘备心中是无可替代的守护者，而魏延则是战场上的猛将。两者在刘备的蜀汉政权中都发挥着不可替代的作用。综上所述，刘备并非没有重用赵云，而是根据赵云的特长和职责，以不同的方式重用了他。赵云在保护刘备家族和继承人方面发挥了关键作用，这同样是刘备政权稳定的重要基石。

4、比如三国时期担任过中护军的除了赵云外，还有周瑜、蒋济、夏侯玄、司马师、费祎等人。这些人大部分都是掌权者的心腹，很多人后来也身居高位，因此中护军这个职位，比汉中太守重要性和权力都要大得多。而且考虑到刘备临终时刘禅还年幼，赵云出任中护军一职显然还有托孤的意味在内，希望他能保护好刘禅。

1、魏延在蜀汉约23年（211年—234年）。以下是其在蜀汉不同阶段的情况：入蜀时期（211年）：建安十六年，魏延以部曲身份随刘备入川，参与了平定广汉郡的战役，凭借战功升任牙门将军，正式加入蜀汉阵营。

2、魏延：结局：魏延在蜀汉建兴十二年（公元234年）的诸葛亮第五次北伐中，因和杨仪争夺兵权失败，被马岱斩杀。魏延是蜀汉的重要将领，多次立下战功，尤其在阳溪之战中取得大胜，被提拔为前军师、征西大将军。然而，在诸葛亮去世后，他与杨仪的矛盾激化，最终导致了悲剧的发生。

3、蜀汉四位汉中都督分别是魏延、吴懿、王平和胡济。第一任：魏延（公元219年-公元227年）。魏延在刘备拿下汉中后被任命为第一任汉中都督，他在此职位上表现出色，讲武练兵，修建工事，为汉中的防御树立了典范。第二任：吴懿（公元234年-公元237年）。在诸葛亮和魏延相继去世后，吴懿接任汉中都督。